Innovative Technologie zur Unterstützung von Menschen mit motorischen Einschränkungen
Assistenzrobotik für ein selbstbestimmtes Leben
Wir wollen Menschen mit starken körperlichen Einschränkungen durch einen KI-basierten Assistenzroboter zu mehr Selbstständigkeit verhelfen. Der Schlüssel unserer Innovation liegt in der einfachen Roboterbedienung: der Anwender ist zu jeder Zeit in voller Kontrolle, während der Roboter die Präzision und die Koordination komplexer Bewegungen übernimmt. Aufgaben wie ein Glas Wasser nehmen oder Türen zu öffnen werden dadurch zu einer Leichtigkeit.
Integriert an einen herkömmlichen Elektrorollstuhl kann unser Assistenzroboter bei alltäglichen Aufgaben unterstützen.
Im Bild oben: Ein Getränk einschenken.
UNSER ASSISTENTSYSTEM IN DER ANWENDUNG
Mattias Atzenhofer, Proband und EDAN-Pilot beim Cybathlon 2024
Wir belegten mit unserem Piloten Mattias Atzenhofer und dem Robotersystem EDAN in der Kategorie „Assistenzroboter-Rennen“ den ersten Platz.
Die Kategorie ist eine von acht verschiedenen Disziplinen des Wettkampfs. Mattias konnte mit EDAN alle zehn vorgegeben Aufgaben durchführen. Seine Bestzeit lag bei 8:55.
Was zeichnet unser System aus?
In unserem robotischen System integrieren wir adaptierbare Autonomie Funktionen – ein ganzheitlicher Ansatz, der Unterstützung bei der Aufgabenausführung durch drei Unterstützungslevel bietet:
Direkte Steuerung
Geteilte Steuerung
Überwachte Autonomie
Zusätzlich koordinieren wir die Bewegung des Roboterarms mit der des Rollstuhls, um Aufgaben mit großem Bewegungsumfang – wie das Öffnen und Hindurchfahren einer Tür – mit Leichtigkeit durchführen zu können.
Wir werden unterstützt von:
